Голландский андроид Flame ходит с огоньком

На данный момент скорость передвижения составляет 0,45 метра в секунду. Робот приводится в движение семью электромоторчиками (фото Technische Universiteit Delft).

Когда и почему предки человека стали ходить на двух ногах, учёные всё ещё спорят. Нет даже чёткого представления о том, в какой момент древние антропоиды спустились с деревьев. Зато мы будем точно знать, когда возник первый robotus erectus – робот прямоходящий. Возможно, прародителем нового вида будет голландский "Огонёк" — Flame.

Презентация этого чуда современной техники состоялась в рамках международной конференции по проблемам активной ходьбы Dynamic Walking 2008. Автор разработки – Даан Хоббелен (Daan Hobbelen) из Делфтского технического университета (Technische Universiteit Delft). Именно он создал новый алгоритм перемещения в пространстве, который, как утверждается, наиболее точно воспроизводит движения людей.

На самом деле причина возникновения прямоходящей походки у человека – не просто случайная прихоть природы, а эволюционно обусловленная необходимость.

Передвигаясь на двух ногах, мы постоянно смещаем центр тяжести и как бы немного падаем вперёд, сами того не замечая. Это нестабильное движение позволяет в значительной мере экономить энергию, прикладывая минимум усилий.

Планета Шелезяка: полезных ископаемых нет, воды нет, растительности нет, населена роботами. Вот что представляет собой настоящая эволюция прямоходящих роботов. И протекает она, кстати говоря, гораздо быстрее биологической (слева направо и сверху вниз): Stappo – 1995, Simplest Walker – 1999, Bob -2000, Baps – 2001, Museon Walker – 2001, Mike – 2002, Max – 2003, Denise – 2004, Meta – 2005. Правда, на разработку новой модели понадобилось целых три года – серьёзная вещь (фото Technische Universiteit Delft).

Но именно кажущаяся простота шага, отшлифованная миллионами лет эволюции, – настоящий вызов для специалистов по робототехнике. Реализовать человеческую походку на практике очень и очень сложно.

Ступая вперёд, человек наклоняется и "начинает падение", которому препятствует выдвинутая нога. Такой процесс – результат сложной и скоординированной деятельности многочисленных групп мышц. Ими, в свою очередь, управляет многоуровневая иерархическая система соответствующих импульсов головного мозга.

Вес "Огонька" – около 15 килограммов, рост – 1,3 метра. Он может переступать (в буквальном смысле) через препятствия высотой до восьми миллиметров (фото Technische Universiteit Delft).

Построить робота, просто перемещающегося в пространстве из точки А в точку Б, – тоже задачка не из лёгких. В частности мы уже писали о ковыляющем роботе, установившем рекорд дальности ходьбы. Этот рекордсмен очень напоминает первые самодвижущиеся модели на иллюстрации вверху.

Видимо, некий эволюционный путь, пусть и искусственный, для решения столь сложной задачи неизбежен.

А для создания человекоподобной (и наиболее энергоэффективной) походки требуется решить проблему ещё более высокой сложности: спроектировать схему управления равновесием в динамическом режиме.

Xsens (справа), обладающие самой высокой точностью измерения положения в пространстве (фото Technische Universiteit Delft)." width="478" height="343">

В качестве примера имитации двигательного аппарата человека Даан демонстрирует "лодыжку" Flame (слева). Привод этой части ноги реализован в виде группы специальных пружин – они выполняют роль сухожилий и очень близки к ним по эластичности. Ещё один важный компонент системы – инерциальные датчики производства компании Xsens (справа), обладающие самой высокой точностью измерения положения в пространстве (фото Technische Universiteit Delft).

Почему всё это важно? Потому что поможет глубже понять принцип передвижения самого человека. Что, в свою очередь, позволит людям, которые восстанавливаются после травм или имеют другие осложнения, улучшить реабилитационные методики и создать специальные вспомогательные устройства для тренировок.

Вообще говоря, Делфтский университет является одним из пионеров в области создания самодвижущихся роботов. Можно сказать, что голландские учёные решили застолбить эту нишу. Новые разработки в области механики двигательного аппарата должны закончить эру неловких, зомбиподобных походок у железных братьев наших меньших. Да и больших тоже.

Как вы можете видеть, "производственные мощности" одного из ведущих в мире исследовательских центров робототехники весьма скромные. Такое чувство, что отряд тимуровцев решил на досуге свинтить что-нибудь бесполезное из остатков собранного на субботнике металлолома (фото Technische Universiteit Delft).

Даан Хоббелен говорит, что многоуровневая система управления впервые позволит роботам быть более пластичными и энергоэффективными. Сравняться с людьми то есть.

Голландец утверждает, что его разработка – это первый электронный гуманоид, который одновременно и устойчив, и потребляет сопоставимое с человеческим организмом количество энергии. По его мнению, технологический прорыв состоит в разработке наиболее продвинутой математической модели двигательных функций человека.

Основу изобретения составляет некий прототип вестибулярного аппарата – с его помощью происходит анализ информации о движении, и робот не теряет равновесие, переставляя ноги.

По словам автора, Flame – самый продвинутый прямоходящий робот в мире. По крайней мере среди антропоморфных, то есть копирующих движения человека, машин.

В качестве мышечного "привода" в нём используются электромоторы. Программное обеспечение, между прочим, на базе Linux.

На первый взгляд, результаты не сильно впечатляют. Особенно стороннего наблюдателя, далёкого от проблем разработки биомеханических систем. Но заложенные в конструкции ресурсы – "железо" – позволят в будущем существенно улучшить все параметры ходьбы. По мере того как софт будет доводиться до ума.

Предлагаем вам самим сравнить походку "Огонька" с самым известным на сегодняшний день роботом-гуманоидом – ASIMO, о котором мы писали многократно. Например, о том, как он разносит кофе или в очередной раз наращивает интеллект. Что там говорить, ASIMO – настоящая звезда.

Вроде бы японец выглядит более подвижным и устойчивым. Он даже умеет поворачивать чуть ли не на бегу. Но всё-таки передвигается "на полусогнутых" – не так, как человек. На наш взгляд, походка голландца более соответствует своему прототипу. Будем надеяться, что не историческому.

Отметим, что просто ходьба – это только вершина айсберга. В течение нескольких лет разработчики из Делфта планируют добиться ещё более грандиозных успехов в эволюции robotus erectus.

Например, добавить им "органы чувств" и некое подобие искусственного интеллекта – для интерпретации полученных от окружающего мира сигналов. Впрочем, искусственный интеллект это, как говорится, совсем другая история.

Зато, по мнению учёных, дальнейшее развитие двигательных алгоритмов и соответствующего "железа" позволит роботам очень резво бегать.

2008 RoboCup Soccer) в китайском Сучжоу. Это тот самый международный чемпионат, о котором мы уже писали и не раз. Только пока в таких состязаниях выступали небольшие машины – от наноботов до коробочек на колёсах. А андроидов, способных бросить вызов человеку, мы ещё не видели (иллюстрация с сайта eurekalert.org)." width="478" height="483">

Знакомьтесь: TUlip – участник сборной Нидерландов на чемпионате по футболу среди роботов (2008 RoboCup Soccer) в китайском Сучжоу. Это тот самый международный чемпионат, о котором мы уже писали и не раз. Только пока в таких состязаниях выступали небольшие машины – от наноботов до коробочек на колёсах. А андроидов, способных бросить вызов человеку, мы ещё не видели (иллюстрация с сайта eurekalert.org).

Технологии, опробованные на Flame, уже в самом ближайшем будущем могут привести к созданию самодвижущегося робота нового поколения. И с его помощью можно будет не только помогать людям, но и развлекать их.

Голландцы даже хотят сделать настоящую футбольную команду. И ездить с выступлениями по городам и весям. Футбольные симуляторы ведь уже давно и успешно существуют – команда противника, управляемая компьютером, умеет действовать и самостоятельно. Осталось реализовать всё это "в металле".

"Футболист" без формы (слева) и в форме (справа). Его высота – 1,2 метра. Скорость передвижения на данный момент составляет 0,5 метра в секунду. Каркас состоит из анодированного алюминия – за счёт этого достигается лёгкость конструкции. Бегать без подзарядки TUlip может в течение 30 минут (иллюстрация с сайта dutchrobocup.com).

К 2050 году планируется создать полностью автономную команду, которая выиграет чемпионат мира по футболу… среди людей. У бразильцев, например.

Будет также создана юниорская лига. Только отбирать туда станут не по возрасту, а по росту: допускаются участники высотой до 1 метра. Дриблингу их будут обучать мастера футбола из Нидерландов. Быть может, сам Гус Хиддинк.

Почему "юниоры"? Видимо, потому что у невысоких роботов лучше устойчивость. В программу обучения войдут: максимально быстрое пересечение футбольного поля, визуальное восприятие положения мяча в пространстве, координация действий между членами команды и многое из того, чему настоящие футбольные тренеры обучают своих воспитанников.

Даже сложно предположить, какие ещё возможности открываются с созданием прямоходящих гуманоидов. Да что там футбол! Представьте, что машина будет бегать за чем-нибудь вам нужным – как в фильме "Я, робот" (I, Robot).

Главное, чтобы уникальными способностями роботов не воспользовался какой-нибудь коварный злодей.

Источник Голландский андроид Flame ходит с огоньком

Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз

Тут оператор держит всего пару шаров для боулинга — для наглядности. Но с помощью этого скелета он мог бы легко удержать связку штук из двадцати (фото John B. Carnett).

США. Штат Юта. Солт-Лейк-Сити. Исследовательская лаборатория компании Raytheon. Здесь идет работа над одним из самых грандиозных изобретений — костюмом, наделяющим человека мощью боевого робота. Долгое время это был один из наиболее впечатляющих научно-фантастических образов. Но скоро такая разработка войдёт в реальную жизнь. Впрочем, уже почти вошла…

Работа над проектом роботизированного экзоскелета идёт аж с 2000 года. Сейчас руководит этим делом американская компания Raytheon, занимающаяся в основном разработкой и созданием продуктов для оборонной сферы. Однако начала заниматься проектом другая фирма — Sarcos, область интересов которой — робототехника и микроэлектроника. Читателям "Мембраны" эта организация давно известна по одному из ранних экзоскелетов и антропоморфному Sarcosman. Кроме того, компания прославилась созданием роботов-динозавров для фильма "Парк юрского периода" (Jurassic Park).

Пару лет назад в Сети — в новостях и блогах — появились слухи о том, что компания Sarcos планирует выпускать с этого года на рынок военной техники роботизированные костюмы. Но, как это почти всегда бывает со всякими ультрапрогрессивными технологическими замыслами, дата выхода оказалась чересчур оптимистичной.

Узлы экзоскелета вблизи (фото Raytheon).

В конце 2007 года Raytheon купила Sarcos, но делу разработки экзоскелета это, кажется, не помешало. Правда, диковину выпускать в серийном масштабе не стали, но зато недавно представили публике.

Показ экзоскелета, произошедший недавно, был явно приурочен к выходу свежего фильма "Железный человек" (Iron Man), сюжет которого закручен вокруг, опять-таки, костюма-робота. Поэтому сия демонстрация очень смахивает на некий оперативный "маркетинговый ход"… Ну да ладно, не о том речь.

Аппарат может работать по программе независимо от оператора, находящегося (или не находящегося) в нём (фото Raytheon).

Во всяких сообщениях об экзоскелете часто упоминается, что разработка называется XOS, однако Raytheon почему-то не говорит ничего об этом факте. Видимо, либо фирма по загадочным причинам стесняется этого слова, либо попросту это немножко неправда.

"Идеология" новой машины такая же, как и у прочих аналогичных устройств. У неё есть сенсоры, регистрирующие мышечные сокращения, и есть актуаторы. Соответственно первые сигнализируют, действие каких мышц нужно сымитировать. А моторы быстро реагируют на поступающие сигналы.

Без каких-либо мучений Рекс Джеймсон (Rex Jameson) — гражданин спортивный, но не качок — в этом "скелете" поднимает груз весом в 200 фунтов — почти 91 килограмм! Хватать тяжёлые грузы можно только посредством специально приделываемых крюков — пока что отдельных "усилителей" для ладоней и пальцев не сконструировано. Но никто и не сообщает, запланированы ли они вообще (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).

Естественно, происходит "улучшенная" имитация: двигатели совершают бóльшую работу, чем мышцы. В итоге получается существенное усиление производительности человека, "закованного" в техноскелет.

Экзоскелет компании Raytheon делает это просто феноменальным образом, увеличивая силу сидящего внутри него человека в 20 раз!

С кабелем он далеко не убежит, если что… Пока толком не известно, станет ли экзоскелет беспроводным — подразумевается, что в некоторых ситуациях его вполне можно будет запитать от генератора, установленного, например, на танке али на вертолёте. Естественно, не в "горячих" ситуациях (фото John B. Carnett).

О подробностях футуристической конструкции разработчики мало чего сообщают. До того как эта штуковина будет производиться массово, многое, конечно, будет держаться в тайне — чтобы конкуренты не узнали секретов и чтобы потом что-то можно было спокойно запатентовать. Так что сейчас по экономическим и юридическим соображениям райтеоновцам рано заявлять о достижениях. Да и сглазить можно, в конце-то концов.

Но то, что было показано, просто потрясает! На представлении оператором экзоскелета был Рекс Джеймсон, инженер по испытаниям из Raytheon.

Стивен Якобсен (Stephen C. Jacobsen), директор Sarcos и руководитель проекта (он тут справа), сообщил, что изобретение найдёт своё место в самых разнообразных сферах, в том числе и в мирной жизни. И не только для подмоги грузчикам, но и для помощи людям с ограниченными физическими возможностями (фото Raytheon).

Без какого-либо серьёзного напряжения Рекс таскал всякие тяжести, а также бродил по наклонной плоскости, кидался разными предметами и лупил боксёрскую грушу. Особенно впечатляют физические упражнения с нагрузкой весом больше 90 килограммов — 500 повторов за один подход. Полюбуйтесь на его успехи (ролик на YouTube).

И всё — без лишнего перенапряжения. "Это скорее может наскучить, чем утомить!" — поделился впечатлениями инженер.

По словам Джеймсона, приспособиться к управлению скелетом совсем нетрудно (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).

У текущей версии экзоскелета есть две беды. Нет-нет, не те две, а другие. Первая — отсутствие автономного источника питания: для снабжения конструкции требуется подсоединять к ней толстенный кабель, само собой, ограничивающий свободу передвижения. Вторая — недостаточная ёмкость батареи: заряда хватило всего на полчаса шоу.

	Экзоскелет с Рексом Джеймсоном и компьютерная модель движения. Весит обмундирование почти 70 кило — многовато! Впрочем, это безразлично: экзоскелет таскает сам себя. Вот только для такой махины как-то не очень подходит слово "костюм"… (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).

Кроме того, как признался мистер Джеймсон, аппарат выглядит более "изящным", чем он есть на самом деле. Из-за того что он реагирует на движения не мгновенно, а с некоторой незначительной задержкой, что вызывает некоторое дополнительное мышечное напряжение у оператора. Но это дело привычки.

Конечно, задержка мешает идеально управлять экзоскелетом. К счастью, даже у прототипа её длительность хоть и немного заметна, но не критичная. По крайней мере, как говорят специалисты, столь малая её величина, как в данном аппарате, прежде не была достигнута в похожей технике.

По всей видимости, Sarcos должна довольно быстро расправиться с этими проблемами. Как-никак работу компания нынче ведёт по заказу вооружённых сил США, с которыми заключила двухлетний контракт на $10 миллионов.

Агрегат можно будет использовать как для проведения боевых действий и спецопераций, так и для разгрузки-погрузки боеприпасов и громоздкой военной техники, которая по натуре своей лёгкостью никогда не отличалась.

Компания работает не только над повышением эффективности робота, оптимизацией его энергозатрат и увеличением ёмкости батарей, но и над снижением стоимости конструкции. Во сколько зелёных, например, денег может влететь один аппарат заказчику — пока не сообщается, но разработчики собираются довести (вероятно, снизить) цену до "стоимости небольшого автомобиля" (фото John B. Carnett).

Судя по всему, сейчас на всём белом свете на роль супергероя в суперкостюме может сразу претендовать не более одного человека — по количеству действующих прототипов экзоскелета… Конечно, пройдёт несколько лет, и райтеоновские (а может, и чьи-нибудь ещё) экзоскелеты станут обычным делом в армейском вооружении.

Будем надеяться, что это произойдёт в очень скором времени. И заодно верить, что всё-таки инновация найдёт своё место в арсенале средств, которые пригодятся не столько для ведения эффективной войны, сколько ради эффективного сохранения мира.

Источник Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз

Чудаки из Кремниевой долины создадут в океане общество будущего

Одна из планируемых конструкций для "общества будущего" — железобетонная надводная платформа, произведённая по технологии компании International Marine Floatation Systems (иллюстрация с сайта seasteading.org).

Удивительные вещи чаще всего происходят в удивительных местах. В Кремниевой долине, например, где миллиардеры могут ездить на работу на скейтборде, а инвесторы-ангелы могут дать денег лишь под одну блестящую идею. Именно здесь группа эксцентричных компьютерщиков решила построить свободное государство в международных водах. И это не просто наивная мечта.

Интеллектуальные усилия выпускников Стэнфорда и венчурных капиталистов низвели неизбежную утопичность замысла до лёгкого налёта безумия.

Проект "водного мира" назвали Институтом морских поселений (The Seasteading Institute – TSI), а проще говоря – "Морским хутором". Его цель – создание в Мировом океане "экспериментальных социумов с развитой социальной, политической и юридической системами". На соответствующей технологической базе.

Всё по-деловому и без лишних сантиментов: разработали проект, зарегистрировали корпорацию, сделали сайт, выпустили пресс-релиз и занялись поисками инвестора. Он не заставил себя долго ждать: в апреле нынешнего года миллионер, финансист и основатель PayPal Питер Тиль (Peter Thiel) объявил о намерении профинансировать "Хутор" и даже сделал предварительное пожертвование в сумме $500 тысяч.

Концепцию общества будущего разработали два человека: Пэтри Фридман (Patri Friedman) и Уэйн Грэмлич (Wayne Gramlich). Их личности заслуживают отдельного внимания.

Пэтри и Уэйн — разработчики и идейные вдохновители проекта. Питер и Джо – являются членами Совета директоров TSI и помогают в решении вопросов стратегического развития. Между прочим, Пэтри Фридман — внук того самого Милтона Фридмана, нобелевского лауреата по экономике и одного из самых известных экономистов XX века. Наверное, именно поэтому проект получил не только архитектурную форму, но и идейное содержание (иллюстрация MEMBARNA).

Пэтри, который является исполнительным директором TSI, – просто квинтэссенция обывательских представлений о вольном художнике IT-индустрии. По его собственному признанию, после окончания Стэнфорда (Stanford University) и получения MBA он какое-то время работал в Google. А потом в течение нескольких лет просто занимался "подозрительными вещами" в своё удовольствие – играл в покер и вёл активную общественную деятельность в Интернете, где организовал два сообщества и обсуждал философские и социальные идеи.

Уэйн, напротив, более серьёзен, он уважаемый специалист в Долине. Окончил Массачусетский технологический (MIT) и долгое время работал в Sun Microsystems. Грэмлич — главный инженер "Хутора", отвечает за техническую часть проекта.

Художественная реконструкция возможного внешнего вида морского поселения (иллюстрация с сайта wired.com).

Видимо, только такой фьюжн молодой беззаботности и умудрённой опытности мог превратить безумную затею в нечто осязаемое. А что же это будет?

Для начала о технологии: поскольку проект серьёзный, его сначала хотят проверить "на кошечках". Привлечённые деньги планируется потратить на прототип будущей океанской обители, которыё установят в заливе Сан-Франциско в течение ближайших двух лет.

писали (иллюстрация с сайта seasteading.org)." width="478" height="346">

Впоследствии объект в Сан-Франциско послужит полигоном для отработки функционирования не только надводных, но и… "глубинных" городов-государств. Пока проекта подводного жилища нет, но, возможно, выглядеть это будет примерно так, как подводный отель Poseidon, о котором мы уже писали (иллюстрация с сайта seasteading.org).

В сущности, конструкция будет представлять собой гигантскую трубку из усиленного железобетона, к которой снизу будет прикреплён управляемый балластный отсек. Его можно наполнять как водой, так и воздухом – для регулирования положения платформы над уровнем моря.

На "Хуторе" предусмотрены целых 28 квадратных метров на человека (300 квадратных футов) – в общем "коммунистическом" помещении, которое расположится внутри центральной трубки. На верхней части платформы планируется разместить офис, сады-огороды, солнечные батареи, ветровые турбины и (как же без этого!) спутниковые антенны для доступа в Интернет.

Прототип "общества будущего" собираются построить на базе плавучей нефтяной платформы типа SPAR. Конструкция позволит сооружению быть более устойчивым, поскольку надводная часть в данном случае имеет наименьшую возможную парусность. "Это позволит снизить площадь поверхности, которая подвергается воздействию волн и океанских ветров ", — говорит Уэйн Грэмлич.

На схеме обозначено, как, по мнению технического директора TSI, будет выглядеть конструкция "Хутора". Уровень воды в балластных отсеках будет повышаться или понижаться в зависимости от необходимости (иллюстрация с сайта seasteading.org).

По словам разработчиков, "набор" надстроек на платформе будет всё-таки зависеть от окончательной бизнес-модели проекта: предусмотрено как создание "незамутнённого" аквасообщества, так и просто туристического центра.

"Мы не хотим выбирать какую-то одну стратегию, поскольку думаем, что разные люди захотят посетить нас по разным причинам", — говорит Грэмлич.

Дэн Донован (Dan Donovan), долгое время трудившийся сотрудником газодобывающей компании Dominion, работавшей как раз в районе Сан-Франциско, говорит, что планы романтиков из Кремниевой долины отнюдь не притянуты за уши. Плавучие буровые установки его компании были гораздо больше прототипа TSI. "Это были мобильные поселения, — объясняет Донован. — Фактически, их можно перемещать с места на место, и в них может довольно долго жить много людей".

На базе SPAR-платформ возможны различные варианты конструкции: как на одной колонне, так и на нескольких (иллюстрация с сайта seasteading.org).

Несмотря на то что была, очевидно, проделана достаточно кропотливая работа, основатели TSI признают — у них пока нет детального технического плана для строительства "города будущего". Некоторые инженеры, по словам Грэмлича, скептически отнеслись к проекту, в том числе не в последнюю очередь "благодаря" его низкому бюджету. "Вокруг одни Фомы неверующие", — сокрушается Уэйн.

Но какой-никакой, а бюджет раздобыть всё-таки удалось. Идея проекта "зацепила" даже прожжённых воротил инвестиционного бизнеса. "Через несколько десятков лет, оглядываясь на начало нашего тысячелетия, люди увидят, что TSI был очевидным шагом, вдохновившим мир на развитие более эффективных и практичных общественных моделей", — пророчествует Питер Тиль в своём заявлении о начале финансирования проекта.

"В истории полно сумасшедших, которые пытались построить идеальное общество, но наша идея состоит в том, чтобы добиться поставленной задачи, не впадая в полное безумие", — признаётся Джо Лонсдейл (Joe Lonsdale), управляющий хедж-фондом Clarium Capital Management, которого привлекли в качестве председателя попечительского совета Института.

Что ж, если за дело взялись финансовые воротилы, то у проекта могут быть и вполне реальные перспективы.

TSI рассматривает различные варианты защиты поселения. Помимо особенностей конструкции самой платформы, это помещение "Хутора" в центр "кратера" из нанесённого грунта или строительство защитного ограждения. Проблема в том, что такие варианты возможны лишь в нескольких участках мирового океана. Ну, или в территориальных водах других государств (иллюстрации с сайта seasteading.org).

Поселенцы планируют построить первый прототип за несколько миллионов долларов. По словам Пэтри Фридмана, уже полученных $500 тысяч хватит для создания дизайн-проекта и детального инженерного плана, а строительство прототипа будет дополнительно стоить до $1,5 миллиона.

Но не хитросплетения балластных конструкций привлекли венчурных капиталистов. В проекте есть идея.

На первый взгляд кажется, что в пантеоне утопических обществ "прописалась" лишь очередная тщеславная мечта скучающих интеллектуалов – по крайней мере пятнадцать минут славы им в связи с этим обеспечены. Идея-то далеко не нова: ещё безумный профессор в фильме "Человек-амфибия" мечтал о справедливом обществе на дне океана.

Кстати, в новейшей истории тоже были аналогичные проекты. Например, мы уже писали о настоящем пиратском государстве Sealand в Северном море или о корабле-городе Freedom Ship, разработанном эксцентричным Норманом Никсоном (Norman Nixon), который баллотируется в президенты США в нынешнем году. Правда, стоимость последнего "кораблика" весьма внушительная — $10 миллиардов.

Ни один из утопических проектов начиная с "Государства" Платона до сих пор не состоялся. Странно, не правда ли? Однако энтузиасты-компьютерщики этим фактом не смущены. Они даже сочинили 300-страничный труд "Практическое руководство по организации поселений в открытом море" (Seasteading: A Practical Guide to Homesteading the High Seas). Кстати, в книге всё описано довольно детально: от технических аспектов до социально-политических.

Так вот, на базе плавучей платформы планируется создать не просто город свободолюбивых сибаритов и скучающих миллионеров-компьютерщиков, а самую настоящую альтернативу государственному управлению.

На базе плавучей платформы можно будет создавать более комфортные для проживания новые страны. Их "добрые" или как минимум более земные правительства будут лучше делать свою работу, чем "обычные". Возникший отток населения заставит последних пересмотреть свои взгляды на государственное управление. Для попадания под защиту международного права планируется использовать концепцию "удобного флага". Ну, или свободного флага… (иллюстрация MEMBARNA).

"Государственное управление – такой же рынок, как и все остальные, — говорит Пэтри. — Однако порог для входа на этот рынок очень высок. Фактически, чтобы поменять статус-кво, вам необходимо организовать выборы и победить на них или устроить революцию. У покупателей услуг правительств не остаётся свободы выбора. Традиционная смена гражданства – очень непростой процесс".

Фридман оценивает, что строительство готовой платформы на несколько тысяч человек (не прототипа) обойдётся в несколько сотен миллионов долларов. Это относительно недорого для такого проекта. Одно хорошее офисное здание в Москве может обойтись в сопоставимые деньги. А тут – целое государство.

При таком уровне затрат Фридман прогнозирует развитие целых "созвездий" городов-государств по морям и весям. Люди смогут выбирать условия жизни и условия управления. Если политика партии и правительства вас не устраивает – добро пожаловать. А ведь можно будет выбирать и между существующими "Хуторами" – ведь их теоретически будет много!

"Как и мой дед, и отец, я готов отстаивать свои идеи, и мне кажется, что потребность в таком проекте есть у огромного количества людей", — говорит Пэтри.

"Мы не хотим делать очередной островной рай. Мы хотим привнести конкуренцию за граждан в индустрию государственного управления", — вторит ему Уэйн.

"Индустрия государственного управления"… Что-то в этом определённо есть.

Естественно, одна из основных целей любого цивилизованного правительства – обеспечение безопасности граждан. Но Пэтри и Уэйн не очень сильно переживают о безопасности. Никаких комплексов "земля-воздух" или авианосцев приобретать не планируется: ребята хотят ограничиться лишь "лёгкими автоматическим оружием". То есть это будет всё-таки далеко не Утопия – во всех возможных смыслах.

	Обеспечение безопасности граждан будет весьма непростым вопросом в открытом море (рисунок с сайта wikimedia.org).

Основная же причина гипотетической опасности – пираты. Но разработчики проекта считают, что у них не будет финансовой заинтересованности: чего ж возьмешь со свободных поселенцев. Та-а-ак… а теперь получается, что всё-таки Утопия.

В общем, над социально-экономической моделью ещё надо поработать.

На самом деле основная головная боль будущих поселенцев – неизбежные попытки "настоящих" правительств распространить на них тем или иным способом свою юрисдикцию. На этот случай планируется использовать концепцию "удобного флага", например Панамы, купив его при этом за приемлемые деньги. В результате поселение попадёт под протекторат международного права.

Даже если идея не увенчается успехом, история останется в сердцах интернет-сообщества как память о том, что двое парней, вооружённые чувством социальной справедливости, упорством и объективистской философией, смогли хотя бы начать воплощать свою благородную мечту в жизнь. Причём подошли к этому с умом и без лишних эмоций. Но и без макиавеллевского цинизма.

Самое главное, по словам основателей "Хутора", это то, что дело сдвинулось с мёртвой точки. Теперь можно заняться проектом на full-time базисе.

Источник Чудаки из Кремниевой долины создадут в океане общество будущего